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简讯 | 三博脑科栾国明教授关宇光主任近日完成中国首台ROSA二代机器人辅助下帕金森病DBS手术
来源:手机搜狐网发布时间:2020年05月11日

ROSA神外周刊

北科-ROSA神外周刊 第9期

神外前沿讯,2020年4月24日,首都医科大学三博脑科医院功能神经外科团队成功完成ROSA ONE(第二代ROSA神经外科机器人)辅助下的国内首台帕金森病DBS手术(脑深部电刺激置入术),双侧电极植入精度均在0.3mm以内。

该团队学科带头人栾国明教授专访链接于1998年完成国内第一例帕金森病DBS手术,并于2006年起组织国内相关专家创立“世界神经调控中国分会及中国医师协会神经调控专业委员会”。神经调控协会的创立大大推动了中国神经调控事业的发展。世界神经调控学会(INS)在2017年授予他 “世界神经调控重要贡献奖”,以表彰其在神经调控诊疗领域做出的卓越贡献。

ROSA一代手术机器人由栾国明教授在2012年3月28日引入中国并完成首台手术,目前在功能神经外科的应用优势显著,其高精度、灵活性,可以辅助运动障碍病精确手术、立体脑电图电极置入、脊髓脊柱导航定位辅助内镜、肿瘤活检及脑出血手术等。

ROSA ONE为ROSA二代机器人,重复定位精度提高了50%,骨性标志注册方式的定位精度0.2-0.3mm,机械臂的活动范围增加了近30cm,更高的精确度和灵活性更能满足包括DBS(脑深部电刺激)在内的神经外科技术需求。

案例手术视频

视频1ROSA机器人DBS电脑注册操作(1分58秒完成)

直接点击下图,或访问:showmore.com/zh/u/kmlj6cq

视频2 ROSA引导下置入套管针、微电极测试与植入电极(时长39秒)

直接点击下图,或访问:showmore.com/zh/u/trla4ny

案例简介和手术过程

1.主诉

中年男性,52岁,慢性病程,因“肢体颤抖,全身僵硬6年余”入院。

2.主要病史:

患者于6年前无明显诱因出现右侧上肢抖动,诊断为“帕金森病”,给予美多芭、森福罗口服。起初药物效果好,后逐变差,并出现走路起动困难,右侧肢体抖动转为左侧抖动为主。两年前症状加重,四肢僵硬,有轻度的言语不流利、喝水呛咳及便秘现象。患者近半年睡眠质量欠佳,多梦。目前药物:森福罗,盐酸金刚烷胺,美多巴剂量875mg(3.5片)/日,分4次服用,开期2~3小时,运动症状波动显著。

3.体格检查

神志清楚,言语欠清楚,构音障碍语速控制困难,步态不稳,后拉试验阳性,左侧上肢不自主抖动,四肢肌张力齿轮样增高,双侧病理征阴性。

4.辅助检查

(1)头部MRI (图1)

图1 轴位MRI FLAIR序列扫描未见特殊异常。

(2)肌电图震颤分析(图2)

图2 左下肢肌电明显可见6.93Hz震颤电位,余肢体检查期间未见异常震颤电位。

(3)功能量表评价

美多芭试验改善率:40%;

H-Y分期:3.0;

汉密尔顿焦虑量表:15;

汉密尔顿抑郁量表:26;

5.多学科会诊

患者符合帕金森病诊断,病程超过5年,左旋多巴有良好疗效,药物改善率大于30%,无手术禁忌症,手术指征明确,家属手术意愿强烈,于2020年4月24日行ROSA ONE辅助DBS手术,植入靶点为双侧STN核团。

6 . 手术方案:

ROSA ONE机器人辅助双侧STN脑深部电刺激置入术,术前核磁2mm连续T1,T1强化,T2,SWI序列扫描(图3)。

图3 计划靶点坐标(SWI序列):AC-PC中点,旁开13.5mm;后2mm;下4.5mm。

7.手术过程:

局麻下安装5枚骨性标记,0.8mm CT连续扫描刻盘,融合患者术前核磁,确定STN靶点坐标。全麻下立体定向Leksell头架固定,并与ROSA机器人系统连接,骨性标记注册精度0.29mm。激光切口钻孔安装Stimlock。植入套管针,安装微电极推进器,测细胞电位及阻抗,Stimlock固定导线。融合确认靶点吻合后连接脉冲发生器放置左胸前(图4-6)。

图4 5枚骨性Marker注册,Leksell框架固定,连接ROSA ONE机器人,机器人注册精度0.29mm。

图5 A 激光持续引导头皮切口与钻孔;B 术中二次定位精度无偏差;C 套管针置入与安装微电极电生理记录;D STN电生理核团信号好。

图6 术后CT 0.8mm连续扫描融合后可见靶点与电极完全重合。

该例帕金森病DBS手术由ROSA ONE机器人辅助完成,采用全身麻醉方法,电极植入用时60分钟,双侧电极植入精度在0.3mm以内,整体手术过程非常顺利。术后患者微毁损效应即有明显效果,肢体僵便明显缓解,感觉身体轻松。ROSA ONE机器人辅助DBS手术操作空间大、手术时间短、置入精度高、患者耐受性好,是目前有条件单位开展ROSA机器人辅助DBS手术的优先选择。

术者团队简介

术者简介

栾国明主任医师,教授,博士生导师。现任首都医科大学第十一临床医学院院长;首都医科大学三博脑科医院功能及癫痫中心主任、神经外科学术带头人;北京脑重大疾病研究院癫痫所所长;中国抗癫痫协会第1-3届副会长,现任常务理事;中国医师协会神经调控专业委员会主任委员;世界神经调控学会中国分会主席;癫痫病临床医学研究北京市重点实验室主任;《中华神经外科杂志》、《中国微侵袭神经外科杂志》、《中华神经疾病杂志》《国际神经病学神经外科学杂志》《世界神经调控杂志》等多家杂志编委、审稿专家。主要治疗癫痫、帕金森病、肌张力障碍,面肌痉挛、三叉神经痛等脑功能疾病。先后承担科技部、国自然重点和面上项目、以及省部级课题30余项,收录文章100余篇,主编和编译论著多部。

关宇光主任医师,医学博士。现任首都医科大学三博脑科医院功能神经外科主任;癫痫中心外科主任;运动障碍病治疗中心副主任;中国医师协会神经调控专委会常务委员秘书长;中国医师协会神经调控青委会副主任委员;中国抗癫痫协会理事;北京抗癫痫协会理事;中国医师协会功能神经外科专委会委员等。曾获美国神经外科医师协会“国际神经外科医师访问学者”奖学金及 “北京市科技新星”人才培养资助。

参与手术团队:

张小英主任(神经内科),赵萌博士(神经外科),王雄飞博士后(神经外科),滕鹏飞博士(手术计划/影像融合),朱明旺主任(磁共振影像),韩一仙主任(术中电生理),卢东爽博士(神经外科)。

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ROSA前沿

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